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  • 安川關節式機(jī)器人 GP12廠(chǎng)家(jiā)

安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12廠(chǎng)家(jiā)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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安川關節(jiē)式機(jī)(jī)器人 GP12廠(chǎng)家(jiā)

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